|
В.А. Бобков, Ю.И. Роньшин, А.П. Кудряшов "Калибровка изображений городской обстановки" |
|
Аннотация.
Предложена методика калибровки фотоизображений городской обстановки по последовательности видов, основанная на преимущественной параллельности / ортогональности линий сцены. Описываемая вычислительная схема охватывает этап автоматической векторизации изображений с отбором калибровочных семейств линий и решение задачи внешней калибровки при известных и неизвестных фокусах используемых камер. Особенностью методики является декомпозиция задачи внешней калибровки с реализацией альтернативных локальных решений. Приведены результаты работы с модельными и реальными данными. Ключевые слова:
фотоизображения городской обстановки, калибровка, определение точек схода, эпиполярная геометрия, оптимизация. Авторы:
Бобков Валерий Александрович. Окончил Московский физико-технический институт в 1971 году. Доктор технических наук. Автор более 60 научных работ. Область научных интересов: компьютерная графика, компьютерное зрение, геоинформатика, обработка изображений и распознавание образов. Заведующий лабораторией машинной графики в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН. Эл. адрес:
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
Роньшин Юрий Иванович. Окончил Ленинградский государственный университет в 1977 году. Автор более 20 научных работ. Специалист в области компьютерной графики, компьютерного зрения, системного программирования, параллельных вычислительных систем. Ведущий инженер – программист Института автоматики и процессов управления ДВО РАН. Кудряшов Алексей Павлович. Окончил Дальневосточный технический университет в 2004 году. Автор 4 научных работ. Область научных интересов: компьютерная графика, компьютерное зрение, обработка изображений и распознавание образов. Младший научный сотрудник Института автоматики и процессов управления ДВО РАН. Эл. адрес:
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
|