Аннотация.

В работе рассматривается подход к построению стабилизирующей обратной связи для линейной нестационарной системы на основе  гипотезы о существовании в системе быстрых и медленных движений. Эта гипотеза приводит к разделению исходной системы на две подсистемы, где в каждой строится своя стабилизирующая обратная связь, которые потом объединяются в составной (композитный) регулятор. В работе предлагается более общий алгоритм построения композитного регулятора. Проведено численное моделирование замкнутой системы управления для задачи стабилизации продольного движения.

Ключевые слова:

теория автоматического управления, сингулярно возмущенные системы, метод малого параметра, композитный регулятор, управление вертолетом.

Стр. 40-48.

M.G. Dmitriev, D.A. Makarov

"Linear regulators design by dynamic modes splitting."

Approach to stabilizing feedbacks design for linear time-dependent systems based on the hypothesis of the existence of system fast and slow motions is considered. This hypothesis allows dividing the original system into two subsystems, where its own stabilizing feedbacks can be constructed, which are then combined into a composite control. General algorithm for constructing a composite control is proposed.
A numerical simulation of closed-loop control for the problem of stabilization of the helicopter longitudinal motion is conducted.

Keywords: automatic control theory, singularly perturbed systems, small parameter method, composite control, helicopter control.

Полная версия статьи в формате pdf.