Аннотация.

В работе рассматривается методика вычисления расстояний и распознавания объектов на основе системы технического зрения и метода инвариантных моментов. Предложена новая нормализация центральных моментов. Проведены эксперименты и даны погрешности вычислений.

Ключевые слова:

определение расстояний, распознавание, инвариантные моменты Ху, контур, оценка погрешности, эксперимент.

Стр. 32-39.

N.S. Abramov, V.P. Fralenko

"Distance computation based on computer vision system and invariant moments method"

The methodology of distances computation and objects recognition based on computer vision system and a method of the invariant moments is considered in the paper. Proposed a new central moments normalization. Experiments are made and estimates of computation are given.

Keywords: distance computation, recognition, invariant moments, Hu, contour, error estimation, experiment.

Полная версия статьи в формате pdf.