Просматривается номер   2020 / 03
К читателю
О журнале
Публикационная этика
Авторам
Тематика
Правила рецензирования
English (United Kingdom)Russian (CIS)
ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ ИНФОРМАТИКИ
Г. П. Акимова, А. Ю. Даниленко, Е. В. Пашкина, М. А. Пашкин, А. А. Подрабинович, И. В. Туманова "Мандатный контроль в автоматизированных информационных системах"
A. A. Zhilenkov, S. G. Chernyi "Automatic Estimation of Defects in Composite Structures as Disturbances Based on Machine Learning Classifiers Oriented Mathematical Models with Uncertainties"
D. V. Kuzminykh, L. P. Kushnareva, T. A. Grigoryev, A. V. Zatolokin "Category-Learning with Context-Augmented Autoencoder"
А. В. Соловьев, А. Ю. Даниленко, Г. П. Акимова, М. А. Пашкин, А. А. Подрабинович, И. В. Туманова "Алгоритм инвентаризации цифровых носителей при долговременном хранении"
МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
М. В. Чукалина, А. В. Бузмаков, А. С. Ингачева, Я. Л. Шабельникова, В. Е. Асадчиков, И. Н. Букреева, Д. П. Николаев "Анализ результатов томографической реконструкции объектов с сильно поглощающими включениями по проекциям, собранным в полихроматических ус
А. В. Мальцев "Методы распределенной визуализации тумана в трехмерной виртуальной среде с использованием GPU"
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
В. М. Вишневский, А. М. Ширванян, Н. Н. Бряшко "Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы"
V. G. Sinuk, S. A. Karatach "Inference Method and Parallel Implementation for MISO Structure Systems for Inputs with Linguistic Values"
А. В. Гаращенко, Л. Г. Гагарина "Исследование и разработка алгоритма формирования тестовой последовательности для оценки энергопотребления RTL-модели процессора"
УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
А. С. Баканов, Д. В. Волчков, Н. Б. Баканова "Разработка сервисов поддержки принятия управленческих решений с использованием данных систем организационного управления"
В. М. Вишневский, А. М. Ширванян, Н. Н. Бряшко "Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы"
Аннотация. 

Работа посвящена оценке необходимой мощности, передаваемой на борт привязной высотной беспилотной платформы, в которой электропитание двигательных установок и полезной нагрузки осуществляется от наземного источника энергии по кабель-тросу. Приводится краткий вывод и решение системы дифференциальных уравнений для описания положения кабеля в пространстве и сил его воздействия на высотный беспилотный модуль в турбулентной атмосфере. При расчете мощности учтены сила тяжести летательного аппарата с полезной нагрузкой, воздействие кабеля на беспилотный модуль и сила сопротивления его ветру. Приводятся описание архитектуры системы, состоящей из наземной станции, кабель-троса и летательного аппарата, и результаты полевых испытаний, показавших хорошее совпадение с результатами теоретических исследований.

Ключевые слова: 

привязная беспилотная телекоммуникационная платформа, система передачи энергии большой мощности, система дифференциальных уравнений, беспилотный летательный аппарат.

DOI 10.14357/20718632200307
 
Стр. 71-84.
 
Литература

1. Mozaffari M., Saad W., Bennis M., Nam Y.-H., Debbah M. A Tutorial on UAVs for Wireless Networks: Applications, Challenges, and Open Problems // IEEE Communications Surveys & Tutorials, 2019. P.410-438.
2. Khan M.A., Hamila R., Kiranyaz M.S., Gabbou A.M. A Novel UAV – Aided NetWork Architecture Using WiFi Derect // IEEE Access, 2019. Vol.7. P.67305-67318.
3. Kiribayashi S., Yakushigawa K., Nagatani K. Design and Development of Tether-Powered Multirotor Micro Unmanned Aerial Vehicle System for Remote-Controlled Construction Machine. // Field and Service Robotics, Springer, 2018. P. 637-648.
4. Kiribayashi S., Ashizawa J., Nagatani K. Modeling and Design of Tether Powered Multicopter // Proceeding IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), West Lafayette, 2015. P. 1 - 7.
5. Raj V., Raj N., Kumar J.. An Approach for Power Optimization of Tethered UAV // Journal of Electrical and Electronics Engineering, 2016. Vol. 11, Issue 5. P. 23-25.
6. Tognon M., Franchi A.. Position tracking control for an aerial robot passively tethered to an independently moving platform // IFACPapersOnLine, 2017. Vol. 50, no. 1. P. 1069–1074.
7. Вишневский В.М., Терещенко Б.Н. Разработка и исследование нового поколения высотных привязных телекоммуникационных платформ // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт, 2013. № 7. C. 20-24.
8. Wang G., Samarathunga W., Wang S. Uninterruptible Power Supply Design for Heavy Payload Tethered Hexaroters // International Journal of Emerging Engineering Research and Technology, 2016. Vol. 4, Issue 2. P. 16-21.
9. Wasantha S., Wang G., Wang S. Heavy Payload Tethered Hexaroters for Agricultural Applications: Power Supply Design // International Research Journal of Engineering and Technology, 2015. Vol. 2, Issue 5. P. 641-645.
10. Vishnevsky V.M., Tereschenko B.N., Tumchenok D.A., Shirvanyan A.M. Optimal Method for Uplink Transfer of Power and the Design of High-Voltage Cable for Tethered High-Altitude Unmanned Telecommunication Platforms // Communications in Computer and Information Science, 2017. Vol.700. P. 240-247.
11. Вишневский В.М., Терещенко Б.Н. Способ удаленного проводного электропитания объектов: Патент на изобретение № 2572822 РФ; Зарег. 16.12.2015.
12. Vishnevsky V., Meshcheryakov R. Experience of Developing a Multifunctional Tethered High-Altitude Unmanned Platform of Long-Term Operation // Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2019. Vol. 11659. P.236-244.
13. Вишневский В.М., Киричек Р.В., Ширванян А.М., Тумченок Д.А. Конструкция и требования к кабель-тросу для питания беспилотной привязной телекоммуникационной платформы // Proceedings of the 22nd International Scientific Conference on Distributed Com-puter and Communication Networks: Control, Computa-tion, Communications (DCCN-2019, Moscow). М.: РУДН, 2019. С. 12-18.
14. Albisser M. Identification of Aerodynamic Coefficients from Free-Flight Data // Université de Lorraine, Nancy, France, 2015, Ph.D. thesis.
15. Савицкий Г. А. Ветровая нагрузка на сооружения / Москва: Стройиздат, 1972. 110 С.
16. XRotor 8 Series Power Combo for Agriculutral Drones. URL: http://www.hobbywing.com/goods.php?id=560&filter_attr=.0 (Дата обращения 19.04.2020).
17. T-motor the safer propulsion system. URL: http://uav-en.tmotor.com/html/uav/html/2019/p_0129/208.html (Дата обращения 19.04.2020).
18. Vishnevsky V.M., Tumchenok D.A., Shirvanyan A.M. Mathematical Model of the Dynamics of Operation of the Tethered High-Altitude Telecommunication Platform in the Turbulent Atmosphere / Proceedings of International Scientific Conference «2019 systems of signals generating and processing in the field of on board communications» (IEEE Conference #46544), Moscow. Moscow: IEEE, 2019. P. 1-7.
19. Эберт Г. Краткий справочник по физике: справочное издание/ пер. со 2-го нем. изд. [Н. М. Шикуниной]; под ред. К. П. Яковлева. М.: Физматгиз, 1963. 552 с.
20. Touma J.S. Dependence of the wind profile power law on stability for various locations // Journal of the Air Pollution Control Association, 1977. Vol. 27 (9). P. 863-866.
21. Süli E., Mayers D. An Introduction to Numerical Analysis / Cambridge: Cambridge University Press, 2003. 444 p.
22. Hazewinkel, Michiel, ed. (2001) [1994], "Simpson formula", Encyclopedia of Mathematics, Springer Science // Kluwer Academic Publishers, ISBN 978-1-55608-010-4
 
     
2024 / 01
2023 / 04
2023 / 03
2023 / 02

© ФИЦ ИУ РАН 2008-2018. Создание сайта "РосИнтернет технологии".