Аннотация.

Работа посвящена определению оптимального фильтра для алгоритма поиска оптического потока Lucas-Kanade. В данной работе приведено описание алгоритма Lucas-Kanade, выбраны несколько фильтров, реализованных в библиотеке OpenCV. В качестве примеров изображений был выбран набор данных Middlebury. В эксперименте сначала проводилось сравнение фильтров при их использовании только на входных изображениях, а затем и на всех уровнях пирамиды. Для сравнения методов фильтрации между собой были использованы такие метрики, как средняя угловая ошибка и средняя конечная ошибка. В результате был выбран один метод для фильтрации изображений при использовании алгоритма Lucas-Kanade.

Ключевые слова:

компьютерное зрение, оптический поток, фильтрация изображений, алгоритм Lucas-Kanade.

Стр. 14-22.

DOI 10.14357/20718632190202

Полная версия статьи в формате pdf. 

Литература

1. Horn, B.K.P. Determining optical flow [Электронный ресурс] / B.K.P. Horn, B.G. Schunk // AI Memo 572, MIT. – 1981.
2. Lucas, B.D. An iterative image registration technique with an application to stereovision [Электронный ресурс] / B.D. Lucas, T. Kanade // In Proc. of the DARPA Image Understanding Workshop. – 1981.
3. Barron, J.L. Performance of optical flow techniques [Text] / J.L. Barron, D.J. Fleet, S. Beauchemin // IJCV. – 1994. – № 12 (1).
4. Baker, S. A database and evaluation methodology for optical flow [Электронный ресурс] / S. Baker, D. Scharstein, J. Lewis [et. al.] // In Proc. ICCV. – 2007.
5. Tomasi C. Bilateral filtering for gray and color images [Электронный ресурс] / C. Tomasi, R. Manduchi. // In Proc. of the Sixth International Conference on Computer Vision. – 1998.
6. Paris S. A gentle introduction to bilateral filtering and its application [Электронный ресурс] / S. Parins, P. Kornprobst, J. Tumblin, F. Durand // In Proc. of the Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference. – 2007.
7. А.А. Шебалов. Исследование производительности методов вычисления оптического потока / А.А. Шебалов, А.Н. Баженов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2012. – № 6. – С. 152–158.
8. Прэтт У. Цифровая обработка изображений / У. Прэтт. – Пер. с англ. – М.: Мир, 1982. – 480 с.
9. И.С. Грузман. Цифровая обработка изображений в информационных системах: учеб. пособие / И.С. Грузман, В.С. Киричук, В.П. Косых. Г.И. Перетягин, А.А. Спектор. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. – 352 c.
10. Василенко Г.И. Теория восстановления сигналов / Г.И. Василенко. – М.: Сов. радио. 1979. – 272 с.
11. Набор данных Muddlebury. – Режим доступа: http://vision.middlebury.edu/. – (Дата обращения: 17.02.2019)
12. Документация по библиотеке OpenCV. – Режим доступа: http://docs.opencv.org/. – (Дата обращения: 17.02.2019)