Аннотация.

Рассмотрена иерархическая однопродуктовая модель производства роботов. Производится сравнение трех схем организации дискретного производства: ручное, с использование роботов, изготовленных на другом заводе, и с использование роботов, произведенных на данном предприятии (самовоспроизведение). При этом учитывается, что производство продукции на предприятии организовано с применением принципа иерархии, а все технологические операции выполняются правильно с вероятностью, меньшей единицы. Предложен алгоритм оптимального распределения работ между роботами и людьми по критерию   минимизации участия человека в производственном процессе. Показано, что для достижения указанной цели и эффективного управления предприятием дискретного типа с обратной связью по готовой продукции, необходимо использовать стратегию самовоспроизведения.

Ключевые слова:

самовоспроизведение, роботы, обратная связь по продукции, уровень автоматизации, единица рабочего времени робота, вероятность правильного выполнения.

Стр. 77-82.

Полная версия статьи в формате pdf. 

N.I. Aristova

"Management automation for the production of robots. Hhierarchical scheme"

The mathematical are proposed, based on which are compared of three regimens of discrete manufacturing: manual, with the use of purchased robots and with the use of robots, made in the enterprise (self-reproduction). It is recognized that all process steps in the production of works correctly with probability less than one. Required to find the optimal level of automation, which is expressed in minimizing human intervention in the production process. It is shown that to achieve a specified purpose and effective business management of discrete type of end product feedback must use a strategy of self- assembly.

Keywords: Self-assembly, robotics, end product feedback, levels of automation, unit of working time robot, probability of a correct execution.